全文获取类型
收费全文 | 1719篇 |
免费 | 349篇 |
国内免费 | 262篇 |
专业分类
航空 | 1216篇 |
航天技术 | 349篇 |
综合类 | 198篇 |
航天 | 567篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 70篇 |
2021年 | 75篇 |
2020年 | 64篇 |
2019年 | 53篇 |
2018年 | 63篇 |
2017年 | 67篇 |
2016年 | 55篇 |
2015年 | 77篇 |
2014年 | 111篇 |
2013年 | 105篇 |
2012年 | 133篇 |
2011年 | 128篇 |
2010年 | 126篇 |
2009年 | 121篇 |
2008年 | 153篇 |
2007年 | 127篇 |
2006年 | 104篇 |
2005年 | 82篇 |
2004年 | 61篇 |
2003年 | 68篇 |
2002年 | 61篇 |
2001年 | 47篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 43篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 26篇 |
1993年 | 32篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有2330条查询结果,搜索用时 218 毫秒
1.
3.
采用放大试验规模(处理量1 m3/h)的H2O2(过氧化氢)/UV(紫外线)/O3(臭氧)氧化技术处理肼类推进剂污水,在30.0±1.6 ℃,pH=9.0±0.2的条件下,研究肼类的过氧化氢增强光解臭氧化降解。对比不同氧化技术的协同效应以及对污水降解的影响,重点考察过氧化氢、紫外线、臭氧和初始浓度等工艺参数对降解效果的影响,对氧化技术的应用进行了优化。研究结果表明:该技术可使COD去除率提高27.66%,肼类的降解速率随着过氧化氢投加量、紫外线辐射强度、O3投加速率和水质地提高而升高,随着初始质量浓度的提高而下降。在最佳工艺下,处理5 000 mg/L质量浓度的废水,处理60 min时,COD去除率分别为98.62%(偏二甲肼)、99.17%(甲基肼)、99.94%(肼)和93.25%(单推-3)。 相似文献
4.
Magnetic field was introduced in laser melting deposition to reduce the pores in workpieces.Finite 3-D model of the coil-deposition layer-substrate was established.Simulation results show that the electromagnetic force in deposition layer mainly concentrates in the projection area of the coil.Axial electromagnetic force shows repulsion in one cycle.The experimental results indicate that the magnetic field is beneficial for grain refinement,microhardness increasement and decline of quantities and average sizes of pores. 相似文献
5.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
6.
特色学术期刊在长期的办刊过程中,根据自身的特点合理运用组稿手段组织稿件、优化稿源而形成了能体现办刊理念、突出期刊特色的选题计划指导下的自组稿模式。这些模式各有其长,也各有其适应对象,在组稿中也会存在一些问题。因此在运用这些组稿模式时,还要注意学术期刊工作与高校学科建设和科研工作的互动;准确定位,科学把握内外稿的刊发比例,彰显学术期刊的特色;利用学术优势,发挥学术期刊的人才培养功能。 相似文献
7.
Performance evaluation for MAP state estimate fusion 总被引:1,自引:0,他引:1
Chang K.C. Zhi Tian Mori S. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》2004,40(2):706-714
This paper presents a quantitative performance evaluation method for the maximum a posteriori (MAP) state estimate fusion algorithm. Under ideal conditions where data association is assumed to be perfect, it has been shown that the MAP or best linear unbiased estimate (BLUE) fusion formula provides the best linear minimum mean squared estimate (LMMSE) given local estimates under the linear Gaussian assumption for a static system. However, for a dynamic system where fusion is recursively performed by the fusion center on local estimates generated from local measurements, it is not obvious how the MAP algorithm will perform. In the past, several performance evaluation methods have been proposed for various fusion algorithms, including simple convex combination, cross-covariance combination, information matrix, and MAP fusion. However, not much has been done to quantify the steady state behavior of these fusion methods for a dynamic system. The goal of this work is to present analytical fusion performance results for MAP state estimate fusion without extensive Monte Carlo simulations, using an approach developed for steady state performance evaluation for track fusion. Two different communication strategies are considered: fusion with and without feedback to the sensors. Analytic curves for the steady state performance of the fusion algorithm for various communication patterns are presented under different operating conditions. 相似文献
8.
9.
10.
近期远程监控系统在工业中逐步推广,针对工业系统的特点和工业网络的实际情况,在原有工业系统的基础上,增加现场设备区域的图像监控和数据传输功能,提出了一种工业远程监控系统实施方案。本文论述了该系统的结构、原理及实现方法,经具体实施证明,本文提出的方案已基本能够满足一个通用的基于公用网络的远程视频监控系统的要求,体现了较重要的理论价值和很强的工程实用价值。 相似文献